Сначала надо обзавестись нужной версией самого питона... :)
Потом получить скрипт для получения pip(get-pip.py), например так:
[root@localhost tmp]# curl "https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py" -o "get-pip.py"
Потом запустить этот скрипт:
[root@localhost tmp]# python get-pip.py
Если никаких эрроров не возникло, то проверить можно так:
[root@localhost tmp]# pip -V
pip 8.0.2 from /usr/lib/python2.7/site-packages (python 2.7)
В дальнейшем можно обновлять версию:
pip install --upgrade pip